湖南日報全媒體記者 徐德榮 唐曦

3月29日上午9時許，在衡陽市衡山科學城附近一個十字路口，一輛小汽車亮起左轉向燈，然后減速進入左轉道。左轉信號燈變綠后，車輛啟動行駛，流暢平穩。

這些操作在日常生活中很常見，但這輛小車的駕駛者不是主駕位的安全員，而是它自己!這是這天記者乘坐“蘑菇車聯”自動駕駛汽車的真實場景。

它是如何實現自動駕駛的呢?

“我們在路側安裝了實時感知設備，它可以通過5G、C-V2X(車聯網)等無線通信技術，將路面信息上傳至云端，通過大數據計算和分析調度，再將決策指令傳回車輛，從而完成操作指令。”衡陽市智慧交通數字科技有限公司副總經理馬堅介紹。

他指著車輛頂端的一頂“帽子”介紹，這里面是“蘑菇車聯”自主研發設計的車端智能設備，它是車輛與云端的信息交互和決策中心。有了它，車輛就能從過去的“應急輔助”“部分自動駕駛功能”升級為“高級別自動駕駛”，能應對復雜多變的路面情況。

記者在“蘑菇車聯”自動駕駛云平臺后臺看到，聰明的車、智慧的路、隨機多變的各類交通參與者，都變成了一個個實時動態的可視化數據。

馬堅告訴記者，從場景實況變成可視化數據的過程被稱為“數字孿生”。說是“孿生”，不僅在于它的還原復刻，還在于它強大的實時性，“從路到云再到車，全鏈路延時被壓縮到100毫秒內，而通常人從看見到作出反應的延時超300毫秒”。

低延時意味著更快決策、更快反應，這將大大提升駕駛的安全性。

“車路云一體化”自動駕駛帶來的“無人化作業”，還將有效提高社會生產力，實現降本增效。比如一輛無人作業的環衛智能車，可完成3至5名工人的工作量，并能在極端天氣下照常作業。而當城市路網規模化智能改造后，還能實時協同智能網聯車輛，將城市整體交通出行效率提升20%以上。

當前，“蘑菇車聯”正致力推動自動駕駛技術在公共交通和公共服務領域落地應用?！叭ツ晡覀兣c衡陽市政府聯手推進的‘衡陽智慧交通項目’，是國內首個城市級智慧交通項目，當前項目一期38公里道路智能化改造已完成，將陸續投放不同類型的自動駕駛車輛試運行，例如自動駕駛小巴、出租車、清掃車、巡邏車等?！瘪R堅說。